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高空作业升降平台车的技术参数

在大型洞库设备装置工程中,高空作业的工程量约占整个工程的60 以上,施工过程有大量的构件(如通风管道及排水管道、钢构造屏蔽体、电缆桥架、阀件、支架和特装设备及零部件等)必需在设计规则的3~14m标高范围内停止装置作业。为了降低劳动强度、进步作业效率,创新研制了一种集物料举升作业、载人高空作业和起重吊装作业于一体的多功用自行式高空作业升降平台车。
    该车设计合理、操作便当、平安牢靠,性能稳定,总体技术到达了国内抢先程度。升降平台样车已在国防工程施工中得到了胜利考证,具有严重的军事和经济效益。自行式高空作业升降平台车的总体设计停止剖析和引见。
    自行式主要技术参数
依据多种作业的功用请求,经过对运用条件调研及技术经济剖析,肯定采用自行式底盘、全液压驱动和遥控操作的构造,并在此根底上开发了多种快换式工作安装,从而到达设计目的。经过受力剖析与计算,肯定XHZS14自行式高空作业升降平台的主要技术参数如表1所示。XHZS14自行式高空作业升降平台车举升和载人作业范围如图1所示。
    自行式高空作业升降平台车主要构造组成
   
重庆市长拓机电设备有限公司升降平台车由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧安装、液压系统、电气系统和平安安装等局部组成,整机行驶状态外形。
    (1)专用底盘。由发起机、车架、行走机构、转向机构等组成。思索到工作牢靠性、噪声、排放等方面综合请求,优选康明斯B3.3~C60型工程机械专用柴油发起机,该发起机为直列4缸水冷、自然吸气发起机,带全程调速器,运转平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特性。由于台车行驶速度低,综合思索作业平安性和经济性,车架采用刚性衔接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
行走方式为液压驱动,直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机,设有快慢速两挡行驶速度,满足车辆在不同环境下行驶请求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功用,同时还设离合安装,在呈现毛病时便当拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
    (2)工作安装。工作安装由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。重庆升降平台回转台经过回转支承装置在车架上,由回转机构驱动,可完成360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。
工作臂架与回转台衔接,为3级伸缩臂式构造,臂架采用四边形圆角截面,各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推进第二节臂,第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推进停止变幅,一切铰接点均采用自光滑轴承,降低颐养请求,一切需求光滑的点都设有加油口,能够便当地停止颐养。为便当维修颐养,一切油缸、管路外置,管路和电缆均有维护拖链。
    (3)三维全旋机构。设备或系统的装置位置普通由标高和方向2个参数肯定。由于请求被举升物体在空间互相垂直的3个方向能够停止独立旋转,使物体能够取得恣意装置角度,因而设计了如图3所示的三维全旋机构,即在程度和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角能够经过臂架变幅停止,微调由调平油缸完成,不再设单独机构,从而减少机构设置。为摆动回转体,其内部为丝杆螺母机构,液压推进丝杆,带动外圈旋转,经过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁,静止时锁住液压油,回转体就能够牢靠定位。回转体体积小,升降平台只需很少液压流量就能够旋转很大角度,带来的问题就是旋转速度很难控制。为处理转速控制问题,在液压系统单独设置微量泵,其排量仅为0.6ml/min,微量泵由专用电机驱动,可保证转速恒定,从而为回转系统提供稳定的流量。
    (4)柔性夹紧安装。图4所示为风管夹紧安装,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度坚持不变,作为风管的一个支撑边,同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节,依据风管直径,经过丝杠构造可便当地调整长度,作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段,长段经过弹簧衔接至摇臂,短段衔接到伸缩臂,2段之间用带扣衔接,长度可调。当油缸伸出时,将软带一端与弹簧固定,一端与伸缩臂固定,然后回缩油缸,夹紧风管。当油缸缩回时,重庆升降平台软带松弛,带扣零落,无需人工辅助,夹紧安装即可随大臂自动收回。
    (5)电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油,由发起机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油,齿轮泵为行走转向机构、工作安装摆动、工作安装翻转、工作安装夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀停止控制,以便准确停止速度调理,其它动作由于速度低、流量小,直接采用电磁换向阀停止控制。液压系统内设有平安溢流阀、液压锁等平安安装。为便当操作,设有2套操作机构,分别为空中(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构,2套机构具有互锁功用,只能运用其中一套停止操作控制。操作以遥控机构为主,能够停止全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统,只能停止回转台以上安装的操作,不能停止行驶和转向操作。
    (6)平安安装。设有电动应急系统,当底盘发起机和主泵液压系统呈现毛病时,借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站,将工作安装降至行驶状态。也可采用紧急降落阀停止操作,完成动臂降落复位。空中操作盘、遥控操作盘均设有紧急中止按钮,用于在紧急情况下强迫中止行驶系统和工作安装的各种运动。
  举升作业安装下方设有检测安装,以避免误操作时举升机构与动臂机构碰撞,形成损伤。重庆升降平台底盘上装置防倾斜传感器,当机体的倾斜度〉5°时,该传感器即可经过蜂鸣器发出断续的报警声。升降平台幅度限制安装能自动检测臂架的伸出长度和仰角,依据预设的数据,将作业幅度限制在平安范围内,当到达最大作业幅度时,自动中止臂架动作。
 

 

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